インダストリアル
KUKA
ウインドリバー、KUKAの革新的なロボットコントローラの納期遵守を支援
グローバルロボティクスのリーダーが、高性能化と機能拡張を推進
ビデオ： KUKA、KR C4にVxWorks SMPソリューションを採用
「ウインドリバーは、タイミング良く最適なテクノロジーを提供してくれる信頼できるパートナーです。VxWorksによって、お客様の求める品質を備えたソリューションをスケジュールどおりに提供できました」
—KUKA Robotグループ研究開発、バイスプレジデント、ラルフ・ケッペ博士
課題
産業用ロボットでは、信頼性が最も重要です。KUKA Robot Groupの新しくよりインテリジェントなPCベースのコントローラKR C4の導入にあたり、開発者はマルチコア処理をサポートするソフトウェアプラットフォームを必要としました。また、ロボット制御、モーション制御、シーケンス制御、プロセス制御などの制御システムを統合する必要がありました。また、安全性や接続性などの機能も追加したいと考えていました。しかし、最大の課題はハードウェアのコストを削減することでした。
アプローチ
1996年以来、KUKAはVxWorks® リアルタイムOSをロボットの基盤として採用しています。また、ウィンドリバープロフェッショナルサービス を活用して開発を加速させてきました。
導入効果
KR C4は、制御、HMI、および安全性を標準的なPCベースのプラットフォームに統合した初の製品であり、KUKAにとって画期的な製品です。VxWorksは、ハードウェアベースの機能をソフトウェアベースのタスクに置き換えることで、コスト削減とパフォーマンスの向上を実現しました。開発者は、複数の統合コントローラが共通のデータベースとインフラストラクチャを共有するアーキテクチャを構築しました。KUKAは、VxWorksと信頼できるパートナーであるウインドリバーにより、開発リスクを低減し、革新的な製品を納期通りに提供することができました。
